GANTRY ROBOT
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MGR20
GANTRY ROBOT - MGR20V
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Device Specifications

SPECIFICATIONS

 

 Type 

   6Axis-robot + 1Axis


Payload(*) 

   20kg

 Max Traverse(X) 

   30m

 Max reach 

   1,750mm

 Max Speed(X) 

   120 m/min

 (Y) 

   60 m/min

 Robot 

   KAWASAKI RS20N

 Reducer 

   Planetary gear(T/R)

 Beam 

   200

 Size 

   780x830x620(mm) - Robot 제

 (*) For grippers and work piece


▣ 특징

1. 뛰어난 공간 활용도 

  - 기계 및 주변 장치의 상부에 위치해 있으므로 지상형 로봇보다 공간활용 용이

2. 우수한 작업 유연성 확보

  - 다관절 로봇 적용으로 각 축(6 + 주행1)의 동작 범위 내에서 다양하고 우수한 유연성 확보

3. 높은 환경 적응력

  - 각 결합 관절축은 이중 밀봉 구조로 전기 연결부위는 방수(IP67)등급 충족

4. 표준 Controller & Teach pendant 적용 

  - 뛰어난 접근성의 팬던트와 쉬운 컨트롤성을 가지고 있는 장비로 통합 제어가능

5. 소형 가공기와의 다양한 결합성 

  - TAPPING CENTER, CNC LATHE, 소형 V-MCT  

 

   

▣ 시연영상