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- MGR20
- GANTRY ROBOT - MGR20V
Device Specifications
SPECIFICATIONS
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Type | 6Axis-robot + 1Axis |  | |
Payload(*) | 20kg | ||
Max Traverse(X) | 30m | ||
Max reach | 1,750mm | ||
Max Speed(X) | 120 m/min | ||
(Y) | 60 m/min | ||
Robot | KAWASAKI RS20N | ||
Reducer | Planetary gear(T/R) | ||
Beam | ㅁ200 | ||
Size | 780x830x620(mm) - Robot 제외 | ||
(*) For grippers and work piece
▣ 특징
1. 뛰어난 공간 활용도
- 기계 및 주변 장치의 상부에 위치해
있으므로 지상형 로봇보다 공간활용 용이
2. 우수한 작업 유연성 확보
- 다관절 로봇 적용으로
각 축(6축 + 주행1축)의 동작 범위 내에서 다양하고 우수한 유연성 확보
3. 높은 환경 적응력
- 각 결합 관절축은 이중 밀봉 구조로
전기 연결부위는 방수(IP67)등급 충족
4. 표준 Controller & Teach pendant 적용
- 뛰어난 접근성의 팬던트와 쉬운 컨트롤성을
가지고 있는 장비로 통합 제어가능
5. 소형 가공기와의 다양한 결합성
- TAPPING CENTER, CNC LATHE, 소형 V-MCT
▣ 시연영상
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